After updating the Jenkins to 2.46.2 and the plugin to 1.4.0, it stopped to running the groovy script.

I was able to run the same script in the scriptlet area of Jenkins.

grupos = []

grupos << "Selecione uma opção"

hudson.model.Hudson.instance.slaves.each{
grupo = it.getLabelString().tokenize().find{
it.matches("grupo_.*")
}

if (grupo != null) {
grupo = grupo.substring(6)
if ((grupo in grupos) == false){
grupos << grupo
}
}
}

return grupos