node("label") {
    properties([
        parameters([
            [$class: 'ChoiceParameter',
                name: "CONFIGURATION",
                choiceType: "PT_CHECKBOX",
                script: [
                    $class: 'GroovyScript',
                    script: [
                        classpath: [],
                        sandbox: true,
                        script: '''
                            return [
                                "A:selected",
                                "B",
                                "C"
                            ]
                        '''
                    ]
                ]
            ],
            [$class: 'CascadeChoiceParameter',
                choiceType: 'PT_CHECKBOX',
                name: 'CHOICE',
                referencedParameters: 'CONFIGURATION',
                script: [
                    $class: 'GroovyScript',
                    fallbackScript: [
                        classpath: [],
                        sandbox: true,
                        script: '''
                            return ["ERROR"]
                        '''
                    ],
                    script: [
                        classpath: [],
                        sandbox: true,
                        script: '''
                            def values = []

                            if (CONFIGURATION.contains("A")) {
                                values.add("A")
                            }

                            if (CONFIGURATION.contains("B")) {
                                values.add("B")
                            }

                            if (CONFIGURATION.contains("C")) {
                                values.add("C")
                            }

                            return values
                        '''
                    ]
                ]
            ]
        ])
    ])
    stage("OUTPUT") {
        echo params.CONFIGURATION
        echo params.CHOICE
    }
} 

node("label") {
    properties([
        parameters([
            extendedChoice(
                name: "CONFIGURATION",
                type: "PT_CHECKBOX",
                multiSelectDelimiter: ",",
                value: "A,B,C",
                defaultValue: "A",
                visibleItemCount: 3
            ),
            [$class: 'CascadeChoiceParameter',
                choiceType: 'PT_CHECKBOX',
                name: 'CHOICE',
                referencedParameters: 'CONFIGURATION',
                script: [
                    $class: 'GroovyScript',
                    fallbackScript: [
                        classpath: [],
                        sandbox: true,
                        script: '''
                            return ["ERROR"]
                        '''
                    ],
                    script: [
                        classpath: [],
                        sandbox: true,
                        script: '''
                            def values = []

                            if (CONFIGURATION.contains("A")) {
                                values.add("A")
                            }

                            if (CONFIGURATION.contains("B")) {
                                values.add("B")
                            }

                            if (CONFIGURATION.contains("C")) {
                                values.add("C")
                            } 

                           return values
                        '''
                    ]
                ]
            ]
        ])
    ])
    stage("OUTPUT") {
        echo params.CONFIGURATION
        echo params.CHOICE
    }
}